Coordinación temporal de dos robots manipuladores
Visualitza/Obre
coordinacion_jornadas_automatica.pdf (787,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/17834
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En este artículo se presenta un método de
coordinación de movimientos en tiempo real que
permite que dos robots industriales equipados con
manos robóticas puedan ejecutar simultáneamente
tareas de manipulación de objetos en una celda de
trabajo compartida, evitando las posibles colisiones debidas a la planificación desacoplada de los movimientos de cada robot. Para ilustrar el
método propuesto se muestran experimentos en
los que se asignó a cada robot la tarea de retirar
objetos de un mesa para llevarlos a una posición
donde los puede recibir un operario.
CitacióMontaño, A.; Suarez, R. Coordinación temporal de dos robots manipuladores. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXIII Jornadas de Automática". Vigo: 2012, p. 751-758.
ISBN978-84-8158-583-4
Versió de l'editorhttp://ja2012.uvigo.es/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
coordinacion_jornadas_automatica.pdf | 787,5Kb | Accés restringit |