Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.586 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Capítols de llibre
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Capítols de llibre
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robust perception for aerial inspection: Adaptive and on-line techniques

Thumbnail
View/Open
2206-Robust-perception-for-aerial-inspection_-Adaptive-and-on-line-techniques.pdf (7,142Mb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
 
10.1007/978-3-030-12945-3_19
 
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/178159

Show full item record
Villamizar Vergel, Michael Alejandro
Sanfeliu Cortés, AlbertoMés informacióMés informacióMés informació
Document typePart of book or chapter of book
Defense date2019
PublisherSpringer
Rights accessRestricted access - publisher's policy
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
ProjectAEROARMS - AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (EC-H2020-644271)
Abstract
This chapter explains an adaptive on-line object detection and classification technique for robust perception due to varying scene conditions, for example partial cast shadows, change on the illumination conditions or changes in the angle of the object target view. This approach continuously updates the target model upon arrival of new data, being able to adapt to dynamic situations. The method uses an on-line learning technique that works on real-time and it is continuously updated in order to adapt to potential changes undergone by the target object. The method can run in real-time.
CitationVillamizar, M.; Sanfeliu, A. Robust perception for aerial inspection: Adaptive and on-line techniques. A: "Aerial robotic manipulation. Vol 129 of Springer tracts in advanced robotics". Berlín: Springer, 2019, p. 261-273. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/178159
DOI10.1007/978-3-030-12945-3_19
ISBN978-3-030-12944-6
Publisher versionhttps://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-12945-3_19
Collections
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Capítols de llibre [93]
  • VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Capítols de llibre [22]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
2206-Robust-per ... and-on-line-techniques.pdfBlocked7,142MbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina