Mostra el registre d'ítem simple
Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects
dc.contributor.author | Prado Gardini, Ricardo |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date.accessioned | 2006-01-04T11:00:13Z |
dc.date.available | 2006-01-04T11:00:13Z |
dc.date.created | 2005-11 |
dc.date.issued | 2005-11 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/177 |
dc.format.extent | 13 p. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.relation.ispartofseries | Reports IOC |
dc.relation.ispartofseries | IOC-DT-P-2005-23 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.other | Robòtica--Informes tècnics |
dc.title | Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects |
dc.type | External research report |
dc.rights.access | Open Access |
local.personalitzacitacio | true |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Reports de recerca [88]