Mostra el registre d'ítem simple
Reconeixement i manipulació d'objectes en moviment mitjançant un sistema de visió artificial i un braç robòtic de 6 graus de llibertat
dc.contributor | Bergés Martín, Eduard |
dc.contributor.author | Dudyk, Nazar |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2020-02-06T11:08:00Z |
dc.date.issued | 2018-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/176956 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robot vision |
dc.subject.lcsh | Image processing |
dc.subject.lcsh | Robots, Industrial |
dc.subject.lcsh | Conveying machinery |
dc.subject.other | OpenCV |
dc.subject.other | Visió artificial |
dc.subject.other | Tractament de la imatge |
dc.title | Reconeixement i manipulació d'objectes en moviment mitjançant un sistema de visió artificial i un braç robòtic de 6 graus de llibertat |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Visió artificial (Robòtica) |
dc.subject.lemac | Imatges -- Processament |
dc.subject.lemac | Robots industrials |
dc.subject.lemac | Transportadors mecànics |
dc.identifier.slug | 320-136278 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2019-07-08T09:17:56Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |