Mostra el registre d'ítem simple

A hardware accelerator for ORB-SLAM

dc.contributorGonzález Colás, Antonio María
dc.contributorArnau Montañés, José María
dc.contributor.authorTaranco, Raúl
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors
dc.date.accessioned2020-02-05T09:38:24Z
dc.date.available2020-02-05T09:38:24Z
dc.date.issued2019-10-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/176803
dc.description.abstractSimultaneous Localization And Mapping (SLAM) is a key component of self-driving cars. We study ORB-SLAM, a SLAM state-of-the-art solution, and develop a hardware accelerator for a critical part of it: ORB feature extraction. The accelerator achieve 8x speedup and 2000x energy consumption reduction.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshComputer architecture
dc.subject.lcshSoftware engineering
dc.subject.otherorb
dc.subject.otherslam
dc.subject.otherorb-slam
dc.subject.otheraccelerador hardware
dc.subject.otherhardware accelerator
dc.titleA hardware accelerator for ORB-SLAM
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacArquitectura d'ordinadors
dc.subject.lemacEnginyeria de programari
dc.identifier.slug144679
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-10-31T05:00:39Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN INNOVACIÓ I RECERCA EN INFORMÀTICA (Pla 2012)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
144679.pdf
Mida:
1,237Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple