A hardware accelerator for ORB-SLAM
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/176803
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2019-10-17
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is a key component of self-driving cars. We study ORB-SLAM, a SLAM state-of-the-art solution, and develop a hardware accelerator for a critical part of it: ORB feature extraction. The accelerator achieve 8x speedup and 2000x energy consumption reduction.
MatèriesComputer architecture, Software engineering, Arquitectura d'ordinadors, Enginyeria de programari
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN INNOVACIÓ I RECERCA EN INFORMÀTICA (Pla 2012)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
144679.pdf | 1,237Mb | Visualitza/Obre |