Disseny d’un mòdem de comunicació acústica submarina

Abstract

L’objectiu principal del projecte és construir una etiqueta acústica intel·ligent per a la localització d’objectes sota l’aigua. El mètode més eficaç de comunicació submarina és mitjançant ones acústiques, ja que aquestes es veuen menys atenuades que les ones electromagnètiques. Per a la generació i recepció d’aquestes ones s’utilitzen elements piezoelèctrics, els quals han de ser degudament condicionats. La primera part del projecte consisteix en adequar el senyal generat pels piezoelèctrics mitjançant una etapa amplificadora als processadors de comunicacions. La segona part, consisteix en verificar el sistema de comunicació acústica utilitzant controladors industrials integrats funcionant en real-time. En aquest cas, s’utilitzaran dos cRIO de National Instruments. Aquests sistemes disposen d’un processador, el qual funciona amb un sistema operatiu en temps real, i una FPGA, tots dos programats amb el llenguatge LabView