Uno de los entornos en los que es más difícil la comunicación es el medio acuático, donde
las señales electromagnéticas se ven severamente atenuadas, por este motivo se utilizan
alternativas como señales acústicas. No obstante, la distancia máxima y el ancho de banda
transmitido es limitado debido a los efectos provocados por el propio medio, que en este
caso es agua.
Por este motivo en el presente trabajo se da continuación a un proyecto que pretende el
diseño y desarrollo de dos módems que permitan medir la distancia que existe entre ellos
mediante el uso de señales acústicas. Posteriormente, estas medidas de rango podrán ser
utilizadas para posicionar un objetivo mediante técnicas de triangulación.
Se parte de un software ya desarrollado anteriormente, el cual se analizará y probará en
el entorno del que se dispone en la universidad, con el propósito de entender los diferentes
conceptos y fundamentos que intervienen en este proyecto.
Hecho esto, el propósito de este trabajo es también el de desarrollar el prototipo de la
electrónica que en un futuro requerirán los dos módems. Esto nos permitirá empezar a
observar las limitaciones de espacio, procesado, potencia, … que presentan los módems,
y de este modo más adelante en otros trabajos poder desarrollar un producto final con
todas las observaciones derivadas de éste. Además, se sentarán las bases necesarias para
programar los microcontroladores y se desarrollará un software para poder disponer de
una plataforma de monitoreo y control para los microcontroladores de los módems.
Una de las características más interesantes de este proyecto es la variedad de campos y
temas con los que se trabajarán. Por ejemplo, se verán sistemas y métodos de
comunicación para transmitir información a través del agua, procesado y decodificación
de señales, ... a la vez en el ámbito de la electrónica se trabajará en la electrónica básica
requerida por el microcontrolador, así como la programación que éste requiere para
funcionar. Por último, se aprenderá a desarrollar un software capaz de ejecutarse en un
ordenador y utilizar sus métodos de comunicación para monitorizar y controlar un
dispositivo.
De este modo, como se puede apreciar, uno de los objetivos es que este trabajo sea variado
y que a la vez permita aplicar los conocimientos que se han adquirido durante el
transcurso del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática y aprender de
nuevos.
