Estudio, programación y simulación 3D de una celda robotizada de clipaje
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-07-03
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Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En el presente trabajo se describen los pasos a seguir para desarrollar una celda robotizada para una aplicación en el sector automovilístico.La función principal de la instalación es la de ensamblar clips en el interior de una pieza de plástico de mayor tamañoque pertenece al interior de una puerta de automóvil. Para llevar a cabo esta acciónse utiliza un robot articulado industrial IRB 2600, que manipula la pieza de automóvil e introduce clips en ella.Las partes del proyecto que más relevancia se les atribuye en este documentosonel estudio previo de la solución, la creación de la simulación 3D mediante el programa RobotStudio, la programación del controlador del robot mediante eluso del lenguaje RAPID y la programación del sistema de visión artificialde la marca KEYENCE. También se da mucha importancia a la gestión y toma de decisiones en el proyecto,además de las modificaciones y la evolución que este ha sufrido. Asimismo, se contempla la normativa que afecta a este tipo de instalaciones, con el fin de cumplirla estrictamente. Finalmente, la puesta en marcha de la instalación en la propia planta del cliente ha resultado satisfactoria, y esta se encuentra actualmente en producción.El presente documento también tiene la función final de servir como guía para futuros proyectos de características similares.
MatèriesAutomobiles -- Manufacturing processes, Robots, Industrial, Automòbils -- Fabricació, Robots industrials
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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TFG-Estudio, pr ... a de clipaje (Memoria).pdf | 3,238Mb | Visualitza/Obre | ||
Anexo A1 User Manual.pdf | 2,732Mb | Visualitza/Obre | ||
Anexo B1 Resume ... aplicables al proyecto.pdf | 450,3Kb | Visualitza/Obre | ||
Anexo B2 Análisis de riesgos y seguridades.pdf | 248,0Kb | Visualitza/Obre | ||
Anexo C1 Guía rápida de simulación.pdf | 8,636Mb | Visualitza/Obre | ||
Anexo C2 Guía rápida de programación IRC 5.pdf | 1,033Mb | Visualitza/Obre | ||
Anexo C3 Guía r ... ión Artificial KEYENCE.pdf | 4,765Mb | Visualitza/Obre | ||
Anexo D1 Communication Interface.pdf | 299,8Kb | Visualitza/Obre | ||
Anexo F1 Layout.pdf | 310,3Kb | Visualitza/Obre | ||
Anexo F2 Herramienta de clipaje.pdf | 325,9Kb | Visualitza/Obre |