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dc.contributorDomingo Peña, Joan
dc.contributor.authorMartínez Santín, Jordi
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2020-02-04T13:30:36Z
dc.date.issued2019-07-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/176680
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es la estandarización de la documentación técnica de un proyecto de robótica realizado en ASEA Brown Boveri S.A. El marco teórico tendrá como objetivo facilitar la comprensión de cómo están organizadasla legislación y normativa relativas a la industria. Se empezará estudiando la legislación europea, sus tipos, los distintos actos jurídicos y su relación con la legislación española, las organizaciones dedicadas al desarrollo de normativa y en cómo ésta se acostumbra a relacionar de manera armonizada con la legislación. Seguidamente se estudiarán las dos principales directivas europeas que se deben aplicar(dirigidas a equipos de trabajo y máquinas), con sus requisitos y documentación, y sus respectivas transposiciones. En la parte práctica, se explicará el funcionamiento de una línea de prensas automatizada mediante robots, y se pondrán en práctica los conocimientos adquiridos en la parte teórica para realizar una evaluación de riesgos completo, y que pueda ser utilizada como estándar siguiendo correctamente todos los pasos que constan en la normativa, y más en concreto en las normas UNE-EN ISO 12100:2012 y UNE-EN ISO 13849-1:2016. Por último, se determinará en las conclusiones si los objetivos iniciales de entendimiento de legislación y normativa industrial, y el proceso de evaluación de riesgos se han alcanzado con éxito.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshPower presses
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleEstandarización de la documentación técnica de un proyecto
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacPremses -- Automatització
dc.subject.lemacRobòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques
dc.identifier.slugPRISMA-143490
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-10-28T09:45:21Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
dc.contributor.covenanteeTechnische Universität Darmstadt


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