En aquest projecte s’implementa un sistema de visió submarina amb comunicació acústica, amb la finalitat de capturar i transmetre imatges mitjançant un microcontrolador del tipo Raspberry i mòdems acústics, així com estudiar el seu consum energètic i la seva viabilitat. La comunicació entre la Raspberry i el mòdem acústic transmissor encarregat de l’enviament de les imatges, així com entre el mòdem acústic receptor i PC, destinatari de les imatges,es du a terme a través del protocol de comunicacions TCP/IP. La comunicació entre els mòdems es fa a través del protocol S2C propietari d'EvoLogics.El governament de la Raspberry, la càmera, així com el tractament de les imatges i la configuració dels paràmetres del canal de comunicació entre el microcontrolador/PC i els mòdems acústics es realitza mitjançant el llenguatge de programació Python. Per tal de demostrar el correcte funcionament del sistema de visió i comprovar l’assoliment dels objectius inicials del projecte, es realitzen proves tant amb mòdems virtuals, a través d’un servidor ofert per EvoLogics, així com proves amb els mòdems físics, permetent així la contrastació i anàlisi de les dades.Finalment, cal destacar que els apartats han estat tots resolts satisfactòriament i el desenvolupament d’aquest projecte podrà permetre ser utilitzat en diferents àrees de treball i per diferents aplicacions, com ara dotar al submarí autònom GUANAY II de la UPC d’un sistema de visió submarina, així com permetre a l’Institut de Ciències del Mar de Barcelona tenir un major control dels seus estudis.
