Disseny d'un sistema de visió submarina amb comunicació acústica
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/176673
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-07-08
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest projecte s’implementa un sistema de visió submarina amb comunicació acústica, amb la finalitat de capturar i transmetre imatges mitjançant un microcontrolador del tipo Raspberry i mòdems acústics, així com estudiar el seu consum energètic i la seva viabilitat. La comunicació entre la Raspberry i el mòdem acústic transmissor encarregat de l’enviament de les imatges, així com entre el mòdem acústic receptor i PC, destinatari de les imatges,es du a terme a través del protocol de comunicacions TCP/IP. La comunicació entre els mòdems es fa a través del protocol S2C propietari d'EvoLogics.El governament de la Raspberry, la càmera, així com el tractament de les imatges i la configuració dels paràmetres del canal de comunicació entre el microcontrolador/PC i els mòdems acústics es realitza mitjançant el llenguatge de programació Python. Per tal de demostrar el correcte funcionament del sistema de visió i comprovar l’assoliment dels objectius inicials del projecte, es realitzen proves tant amb mòdems virtuals, a través d’un servidor ofert per EvoLogics, així com proves amb els mòdems físics, permetent així la contrastació i anàlisi de les dades.Finalment, cal destacar que els apartats han estat tots resolts satisfactòriament i el desenvolupament d’aquest projecte podrà permetre ser utilitzat en diferents àrees de treball i per diferents aplicacions, com ara dotar al submarí autònom GUANAY II de la UPC d’un sistema de visió submarina, així com permetre a l’Institut de Ciències del Mar de Barcelona tenir un major control dels seus estudis.
MatèriesMarine engineering, Sound -- Equipment and supplies, Enginyeria naval, So -- Aparells i instruments
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_OriolSoléFont_VisióSubmarina.pdf | 4,278Mb | Visualitza/Obre | ||
Programes_TFG.zip | 40,09Kb | application/zip | Visualitza/Obre |