Normalització i estandardització de la programació i codificació d'una cèl·lula automatitzada de fàbrica

Abstract

Aquest document correspon a la memòria del projecte de codificació i programació d’una cèl·lula de fabricació industrial en un centre docent. La cèl·lula de fabricació es tracta d’un conjunt d’elements mecànics, elèctrics i pneumàtics que, controlats per un PLC fan la funció d’assemblatge de diferents peces. En primer lloc es descriuran el processos a codificar i programar, explicant els elements que el formen i la seva funcionalitat. Seguidament, es detallen les especificacions funcionals que ha de complir la cèl·lula de fabricació. Per a poder dur a terme l’automatització s’ha hagut de programar un PLC que conté la lògica de control de la cèl·lula. En aquest document es descriuen com s’han elaborat els diferents programes, la estructura que presenten i els elements dels que disposa cada un. Finalment, una vegada desenvolupats els programes s’han realitzats les proves de funcionament de la instal·lació. Mitjançant aquestes proves, s’ha pogut arribar a la conclusió que s’han complert tos els objectius previs a la realització del projecte.