Vehículo marino de superficie de apoyo para embarcaciones de pesca con nasas

Abstract

La pesca con nasas se realiza a nivel mundial en diferentes regiones en época invernal y es considerada una de las profesiones más arriesgadas y peligrosas del mundo. Este tipo de pesca se realiza completamente a ciegas, ya que se tiran las nasas y se recogen al cabo de 12-15 horas sin saber si se habrá pescado algún cangrejo o no, con lo que supone los gastos de hacer salir la embarcación para el reconocimiento de las nasas, manteniendo así al barco y a la tripulación sujetos a los riesgos de la pesca en alta mar. El presente documento técnico recoge el método de desarrollo de un prototipo de vehículo de apoyo funcional basado en la plataforma ARDUINO®, ideado para ayudar en este tipo de pesca. En éste, se recoge el diseño mecánico, eléctrico y electrónico junto a los ensayos y pruebas experimentales realizados, así como el resultado de la implementación de la aplicación desarrollada en el prototipo final. La principal función del vehículo es la de facilitar la búsqueda y simplificar la función de los trabajadores de la embarcación, dándoles información en tiempo real de la situación de cada nasa y de la necesidad o no de la recogida de éstas mediante una aplicación desarrollada en LabVIEWTM comunicada ininterrumpidamente con el sistema de ARDUINO® del vehículo, aportando a su vez un manual de instrucciones de la aplicación para el usuario.