Show simple item record

dc.contributorPérez Poch, Antoni
dc.contributor.authorCodinachs La Torre, Pol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació
dc.date.accessioned2020-01-27T11:40:46Z
dc.date.issued2019-07-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/175774
dc.description.abstractLes pàgines que segueixen a continuació tenen la intenció d’exposar tant de manera teòrica com pràctica la trajectòria que s’ha seguit durant els mesos de realització del Treball de Final de Grau titulat Programació d’un Robot LEGO Mindstorms que té com a finalitat aconseguir programar en C un Robot LEGO Mindstorms, tal com s’indica al títol.Així doncs, l’objectiu principal d’aquest ha estat aconseguir mitjançant un muntatge escaient, programar un robot de LEGOen Ciuna interfície de control per aconseguir realitzar figures en tres dimensions.En primer lloc, es troba la part teòrica, on s’explica detalladament el significat de LEGO Mindstorms, el programari utilitzat per dur a terme la part de programació del treball i en darrer lloc es fa una explicaciódetallada de la comunicació que s’estableix entre el robot i la placa Arduino.En segon lloc, ens endinsem en la part pràctica del treball, on per començar s’exposa amb complexitat el disseny de l’estructura i del sistema. Finalment s’exposa l’enginyeria del detall on s’indica pas per pas el complex procediment seguit en la programació del robot, el desenvolupament del software de la interfície de control i tant el hardware com el software dissenyatsper aconseguir la comunicació amb la placa Arduino.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshLEGO Mindstorms toys
dc.subject.otherMindstorms
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherArduino
dc.subject.otherProgramació en C
dc.subject.otherInterfície de Control
dc.subject.otherSoftware
dc.subject.otherHardware
dc.titleProgramació de Robot LEGO Mindstorms
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacLEGO Mindstorms (Joguines)
dc.identifier.slugPRISMA-142685
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-10-28T09:50:31Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder