UPCommons està en procés de migració del dia 10 fins al 14 Juliol. L’autentificació està deshabilitada per evitar canvis durant aquesta migració.
Programació de Robot LEGO Mindstorms
View/Open
Memòria - Pol Codinachs.pdf (4,005Mb) (Restricted access)
Request copy
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annexos - Pol Codinachs.pdf (176,2Kb) (Restricted access)
Request copy
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/175774
Author's e-mailpolcodinachs
gmail.com

Document typeBachelor thesis
Date2019-07-08
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Les pàgines que segueixen a continuació tenen la intenció d’exposar tant de manera teòrica com pràctica la trajectòria que s’ha seguit durant els mesos de realització del Treball de Final de Grau titulat Programació d’un Robot LEGO Mindstorms que té com a finalitat aconseguir programar en C un Robot LEGO Mindstorms, tal com s’indica al títol.Així doncs, l’objectiu principal d’aquest ha estat aconseguir mitjançant un muntatge escaient, programar un robot de LEGOen Ciuna interfície de control per aconseguir realitzar figures en tres dimensions.En primer lloc, es troba la part teòrica, on s’explica detalladament el significat de LEGO Mindstorms, el programari utilitzat per dur a terme la part de programació del treball i en darrer lloc es fa una explicaciódetallada de la comunicació que s’estableix entre el robot i la placa Arduino.En segon lloc, ens endinsem en la part pràctica del treball, on per començar s’exposa amb complexitat el disseny de l’estructura i del sistema. Finalment s’exposa l’enginyeria del detall on s’indica pas per pas el complex procediment seguit en la programació del robot, el desenvolupament del software de la interfície de control i tant el hardware com el software dissenyatsper aconseguir la comunicació amb la placa Arduino.
SubjectsRobots -- Design and construction, LEGO Mindstorms toys, Robots -- Disseny i construcció, LEGO Mindstorms (Joguines)
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Memòria - Pol Codinachs.pdf![]() | 4,005Mb | Restricted access | ||
Annexos - Pol Codinachs.pdf![]() | 176,2Kb | Restricted access |