Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMartín Rull, Enric Xavier
dc.contributor.authorZarco Badia, Ricard
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2020-01-26T21:47:37Z
dc.date.available2020-01-26T21:47:37Z
dc.date.issued2019-10-23
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/175741
dc.description.abstractTFG on s'exposa el procediment seguit per a desenvolupar un sistema encastat basat en Raspberry Pi, destinat a obtenir, processar i enviar escenes en 3D a temps real.
dc.description.abstractLa visió per computadors en 3D és tecnologia que cada vegada és més utilitzada per aplicacions de tot tipus, des de reconeixement facial fins a sistemes de visió d'obstacles en automòbils autònoms. El rang d'aplicacions és molt divers i moltes vegades pot necessitar que aquests sistemes de visió 3D siguin portables i fàcilment integrables a altres dissenys o projectes. Per tal de donar una solució convenient al problema de la portabilitat, aquest TFG es centrarà a prototipar un sistema encastat de visió 3D juntament amb el seu software. L'objectiu serà permetre el processat i la transmissió de dades 3D a temps real a través d'internet, de tal manera que es faciliti la integració de funcions de monitoratge i tractament d'aquestes dades a aquells projectes que se'n vulguin beneficiar. Actualment existeix una versió obsoleta d'aquest sistema, el qual va estar desenvolupat pel departament d'ESAII (Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial) de la Facultat d'Informàtica de Barcelona. Aquest disseny està implementat amb sistemes encastats antics i actualment tenen carències evidents de capacitat de computació. Amb aquest TFG es pretén actualitzar i implementar un nou disseny amb components actuals i un software que s'adapti a les noves capacitats d'aquests. Com a prova de concepte, s'integrarà aquest prototip a un dels projectes del departament d'ESAII. Aquest projecte és un caminador intel·ligent, el qual passaria a ser capaç de transmetre un mapa tridimensional de les cames del pacient a través d'internet, habilitant un seguiment a distància de la seva rehabilitació o tractament.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshEmbedded computer systems
dc.subject.lcshElectronic data processing
dc.subject.lcshComputer vision
dc.subject.otherRaspberry
dc.subject.otherPi
dc.subject.otherembedded
dc.subject.otherencastat
dc.subject.othersistema
dc.subject.other3D
dc.subject.othercàmera
dc.subject.othercomputer vision
dc.titleSoftware específic pel preprocessat de dades 3D en un sistema encastat
dc.title.alternativeSoftware específic pel preprocessat de dades 3D en un embedded system
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacSistemes incrustats (Informàtica)
dc.subject.lemacProcessament electrònic de dades
dc.subject.lemacVisió per ordinador
dc.identifier.slug144160
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-10-30T05:00:44Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple