Mostra el registre d'ítem simple
Software específic pel preprocessat de dades 3D en un sistema encastat
dc.contributor | Martín Rull, Enric Xavier |
dc.contributor.author | Zarco Badia, Ricard |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2020-01-26T21:47:37Z |
dc.date.available | 2020-01-26T21:47:37Z |
dc.date.issued | 2019-10-23 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/175741 |
dc.description.abstract | TFG on s'exposa el procediment seguit per a desenvolupar un sistema encastat basat en Raspberry Pi, destinat a obtenir, processar i enviar escenes en 3D a temps real. |
dc.description.abstract | La visió per computadors en 3D és tecnologia que cada vegada és més utilitzada per aplicacions de tot tipus, des de reconeixement facial fins a sistemes de visió d'obstacles en automòbils autònoms. El rang d'aplicacions és molt divers i moltes vegades pot necessitar que aquests sistemes de visió 3D siguin portables i fàcilment integrables a altres dissenys o projectes. Per tal de donar una solució convenient al problema de la portabilitat, aquest TFG es centrarà a prototipar un sistema encastat de visió 3D juntament amb el seu software. L'objectiu serà permetre el processat i la transmissió de dades 3D a temps real a través d'internet, de tal manera que es faciliti la integració de funcions de monitoratge i tractament d'aquestes dades a aquells projectes que se'n vulguin beneficiar. Actualment existeix una versió obsoleta d'aquest sistema, el qual va estar desenvolupat pel departament d'ESAII (Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial) de la Facultat d'Informàtica de Barcelona. Aquest disseny està implementat amb sistemes encastats antics i actualment tenen carències evidents de capacitat de computació. Amb aquest TFG es pretén actualitzar i implementar un nou disseny amb components actuals i un software que s'adapti a les noves capacitats d'aquests. Com a prova de concepte, s'integrarà aquest prototip a un dels projectes del departament d'ESAII. Aquest projecte és un caminador intel·ligent, el qual passaria a ser capaç de transmetre un mapa tridimensional de les cames del pacient a través d'internet, habilitant un seguiment a distància de la seva rehabilitació o tractament. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject.lcsh | Embedded computer systems |
dc.subject.lcsh | Electronic data processing |
dc.subject.lcsh | Computer vision |
dc.subject.other | Raspberry |
dc.subject.other | Pi |
dc.subject.other | embedded |
dc.subject.other | encastat |
dc.subject.other | sistema |
dc.subject.other | 3D |
dc.subject.other | càmera |
dc.subject.other | computer vision |
dc.title | Software específic pel preprocessat de dades 3D en un sistema encastat |
dc.title.alternative | Software específic pel preprocessat de dades 3D en un embedded system |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Sistemes incrustats (Informàtica) |
dc.subject.lemac | Processament electrònic de dades |
dc.subject.lemac | Visió per ordinador |
dc.identifier.slug | 144160 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2019-10-30T05:00:44Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |