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dc.contributor.authorPeña Pitarch, Esteve
dc.contributor.authorTicó Falguera, Neus
dc.contributor.authorLópez Martínez, Joan Antoni
dc.contributor.authorAbenoza Guardiola, Montserrat
dc.contributor.authorRomero Cullerés, Georgia
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2013-02-01T15:24:05Z
dc.date.available2013-02-01T15:24:05Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.identifier.citationPeña, E. [et al.]. Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza. "Ortoprotésica", 2012, núm. 76, p. 1-6.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/17562
dc.description.abstractPersonas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema muscoesquelético en pacientes que tienen las limitaciones descritas. Este artículo presenta una de estas ortesis, un exoesqueleto para la mano discapacitada, con el fin de ayudar a mejorar sus actividades de la vida diaria. La novedad de este exoesqueleto patentado es que no necesita ningún tipo de energía externa para su activación. Un movimiento de la muñeca hace que se active, creando una cadena cinemática de movimientos que ayuda a agarrar el objeto.
dc.format.extent6 p.
dc.language.isospa
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
dc.subject.lcshOrthopedic apparatus
dc.subject.lcshBiomechanics
dc.subject.lcshHand
dc.titleExoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza
dc.typeArticle
dc.subject.lemacAparells ortopèdics
dc.subject.lemacBiomecànica
dc.subject.lemacMans mecàniques
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
dc.rights.accessOpen Access
drac.iddocument11232877
dc.description.versionPostprint (published version)
upcommons.citation.authorPeña, E.; Ticó Falguera, Neus; Lopez, J.A.; Abenoza, M.; Romero, G.
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationNameOrtoprotésica
upcommons.citation.number76
upcommons.citation.startingPage1
upcommons.citation.endingPage6


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