Proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta
| dc.contributor | Pérez Llera, Luis Manuel |
| dc.contributor.author | Muñoz Delgado, Marta |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Projectes i de la Construcció |
| dc.date.accessioned | 2020-01-23T17:59:36Z |
| dc.date.available | 2020-01-23T17:59:36Z |
| dc.date.issued | 2019-06-10 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/175567 |
| dc.description.abstract | Este trabajo consiste en el proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta. Para ello, se realizará una búsqueda de información sobre el estado actual de los dornes en el transporte de mercancías, se analizará la normativa vigente en el Estado Español para estudiar su posible implementación y se seleccionarán los sensores y actuadores que deberá incorporar el prototipo a construir. Por lo que respecta a la programación, se escogerá un entorno de programación compatible con los componentes seleccionados y se realizará un programa para que el dron sea capaz de llevar a cabo un transporte desde un lugar de origen hasta unas coordenadas concretas. Posteriormente se validarán los programas en un simulador para asegurar su eficacia. Por último, se construirá un prototipo con los componentes previamente seleccionados y se realizarán las pruebas de vuelo de los programas realizados. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus |
| dc.subject.lcsh | Drone aircraft--Design and construction |
| dc.subject.lcsh | Freight and freightage |
| dc.subject.other | dron |
| dc.title | Proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Disseny i construcció |
| dc.subject.lemac | Transport de mercaderies |
| dc.identifier.slug | PRISMA-143938 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2019-10-14T09:08:16Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010) |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder