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dc.contributorPérez Llera, Luis Manuel
dc.contributor.authorMuñoz Delgado, Marta
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Projectes i de la Construcció
dc.date.accessioned2020-01-23T17:59:36Z
dc.date.available2020-01-23T17:59:36Z
dc.date.issued2019-06-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/175567
dc.description.abstractEste trabajo consiste en el proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta. Para ello, se realizará una búsqueda de información sobre el estado actual de los dornes en el transporte de mercancías, se analizará la normativa vigente en el Estado Español para estudiar su posible implementación y se seleccionarán los sensores y actuadores que deberá incorporar el prototipo a construir. Por lo que respecta a la programación, se escogerá un entorno de programación compatible con los componentes seleccionados y se realizará un programa para que el dron sea capaz de llevar a cabo un transporte desde un lugar de origen hasta unas coordenadas concretas. Posteriormente se validarán los programas en un simulador para asegurar su eficacia. Por último, se construirá un prototipo con los componentes previamente seleccionados y se realizarán las pruebas de vuelo de los programas realizados.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
dc.subject.lcshDrone aircraft--Design and construction
dc.subject.lcshFreight and freightage
dc.subject.otherdron
dc.titleProyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacTransport de mercaderies
dc.identifier.slugPRISMA-143938
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-10-14T09:08:16Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)


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