Suitable task allocation in intelligent systems for assistive environments
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/175506
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2020
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The growing need of technological assistance to provide support to
people with special needs demands for systems more and more efficient and with better performances. With this aim, this work tries to advance in a multirobot platform that allows the coordinated control of different agents and other elements in the environment to achieve an autonomous behavior based on the user’s needs or will. Therefore, this environment is structured according to the potentiality of each agent and elements of this environment and of the dynamic context, to generate the adequate actuation plans and the coordination of their execution.
CitacióVinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A. Suitable task allocation in intelligent systems for assistive environments. A: "Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, volume 2". Berlín: Springer, 2020, p. 497-509.
ISBN978-3-030-36149-5
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-36150-1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Robot+2019.pdf | 775,2Kb | Visualitza/Obre |