Assistance strategies for robotized laparoscopy
Visualitza/Obre
10.1007/978-3-030-36150-1_40
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/175498
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2020
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Robotizing laparoscopic surgery not only allows achieving better
accuracy to operate when a scale factor is applied between master and slave or thanks to the use of tools with 3 DoF, which cannot be used in conventional manual surgery, but also due to additional informatic support. Relying on computer assistance different strategies that facilitate the task of the surgeon can be incorporated, either in the form of autonomous navigation or cooperative guidance, providing sensory or visual feedback, or introducing certain limitations of movements. This paper describes different ways of assistance aimed at improving the work capacity of the surgeon and achieving more safety for the patient, and the results obtained with the prototype developed at UPC.
CitacióCasals, A. [et al.]. Assistance strategies for robotized laparoscopy. A: "Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, volume 2". Berlín: Springer, 2020, p. 485-496.
ISBN978-3-030-36149-5
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-36150-1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Casals_135.pdf | 1,732Mb | Visualitza/Obre |