Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.586 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
  • Capítols de llibre
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
  • Capítols de llibre
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Assistance strategies for robotized laparoscopy

Thumbnail
View/Open
Casals_135.pdf (1,732Mb)
 
10.1007/978-3-030-36150-1_40
 
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/175498

Show full item record
Casals Gelpi, AliciaMés informacióMés informacióMés informació
Hernansanz Prats, AlbertoMés informacióMés informació
Sayols Baixeras, NarcísMés informacióMés informació
Amat Girbau, JosepMés informacióMés informació
Document typePart of book or chapter of book
Defense date2020
PublisherSpringer
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
ProjectSARAS - Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon (EC-H2020-779813)
Abstract
Robotizing laparoscopic surgery not only allows achieving better accuracy to operate when a scale factor is applied between master and slave or thanks to the use of tools with 3 DoF, which cannot be used in conventional manual surgery, but also due to additional informatic support. Relying on computer assistance different strategies that facilitate the task of the surgeon can be incorporated, either in the form of autonomous navigation or cooperative guidance, providing sensory or visual feedback, or introducing certain limitations of movements. This paper describes different ways of assistance aimed at improving the work capacity of the surgeon and achieving more safety for the patient, and the results obtained with the prototype developed at UPC.
CitationCasals, A. [et al.]. Assistance strategies for robotized laparoscopy. A: "Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, volume 2". Berlín: Springer, 2020, p. 485-496. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/175498
DOI10.1007/978-3-030-36150-1_40
ISBN978-3-030-36149-5
Publisher versionhttps://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-36150-1
Collections
  • GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Capítols de llibre [6]
  • Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Capítols de llibre [8]
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Capítols de llibre [93]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Casals_135.pdf1,732MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina