Mostra el registre d'ítem simple

Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional

dc.contributorPàmies Gómez, Teresa
dc.contributorNejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.authorBurgueño López, Marta
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2020-01-22T15:25:21Z
dc.date.issued2015-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/175457
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshMobile robots--Design and construction
dc.subject.lcshFailure analysis (Engineering)
dc.subject.lcshFailure mode and effects analysis
dc.subject.lcshQuality control--Automation
dc.subject.otherRobot móvil omnidireccional
dc.subject.otherFault diagnosis control
dc.subject.otherFault tolerant control
dc.titleDiagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots mòbils -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacAnàlisi de fallades (Enginyeria)
dc.subject.lemacAnàlisi modal de fallades i efectes
dc.subject.lemacControl de qualitat -- Automatització
dc.identifier.slug320-110305
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-07-08T09:13:15Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura
Nom:
marta.burgueno_110305.pdf
Mida:
4,456Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple