Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional

Thumbnail
View/Open
marta.burgueno_110305.pdf (4,456Mb) (Restricted access)
Tutor / director / evaluatorPàmies Gómez, TeresaMés informacióMés informació; Nejjari Akhi-Elarab, FatihaMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2015-10
Rights accessRestricted access - author's decision
SubjectsMobile robots--Design and construction, Failure analysis (Engineering), Failure mode and effects analysis, Quality control--Automation, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Anàlisi de fallades (Enginyeria), Anàlisi modal de fallades i efectes, Control de qualitat -- Automatització
URIhttp://hdl.handle.net/2117/175457
Collections

FilesDescriptionSizeFormatView
marta.burgueno_110305.pdfBlocked4,456MbPDFRestricted access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder