Show simple item record

dc.contributorFarrerons Vidal, Óscar
dc.contributor.authorCentell Ollé, Ignacio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2020-01-20T13:54:08Z
dc.date.issued2019-05-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/175297
dc.description.abstractAquest projecte consta del disseny i implantació d’una planta de carrega de fluid formada per tres braços. Partint de referències de projectes anteriors es planteja fer una millora en concepte de disseny de peces, estructura i polivalència de l’estació de carrega. L’objectiu és redissenyar els nous braços a partir d’altres models, afegint nous components o modificant i adaptant els ja existents fins arribar a complir amb les característiques òptimes, intentant aconseguir el millor resultat adaptant l’última tecnologia dins el sector per estar sempre un pas endavant de la competència. Els operaris encarregats de donar ús a aquest tipus de maquinaria seran tècnics experimentats i acostumats a utilitzar braços de carrega de fluid de diferents tipus i de diferents empreses, per això serà de màxima importància que aquests siguin de fàcil manipulació, ja que són un tipus de maquinaria de pes elevat i podrien ser de molt difícil manipulació en cas de possibles errors de construcció o degradació del material de fabricació.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshManipulators (Mecanism)
dc.titleDisseny i implantació d'un braç de càrrega
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots mobils
dc.subject.lemacManipuladors (Mecanismes)
dc.identifier.slugPRISMA-137207
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-10-28T09:39:58Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder