AI-assisted annotation of 3D sparse data
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/175056
Tutor / directorFidler, Sanja
Realitzat a/ambUniversity of Toronto. Vector Institute
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-09
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Develop a method of annotating 3d sparse data (point cloud) in an efficient way with the help of deep neural network models and user corrections. Take the approach of human-in-the-loop to refine a AI generated fine annotation of the data.
Focus on the task of self-driving cars and lidar sensor observations. The model generates a denser representation of the data and refines it by leveraging interactive human 2d annotations.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA/GRAU EN MATEMÀTIQUES
Localització
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
louis-clergue_TFG.pdf | 8,579Mb | Visualitza/Obre |