Estudi de les seguretats i anàlisi de riscos en aplicacions de robòtica industrial col·laborativa assistida mitjançant visió artificial per al sector automoció
Visualitza/Obre
Memoria_de_tfm_V07_JordanSanchez.pdf (5,272Mb) (Accés restringit)
Schematic Prints 4_JordanSanchez.pdf (11,75Kb) (Accés restringit)
Schematic Prints_JordanSanchez.pdf (13,14Kb) (Accés restringit)
Schematic Prints2_JordanSanchez.pdf (12,77Kb) (Accés restringit)
Schematic Prints3_JordanSanchez.pdf (12,30Kb) (Accés restringit)
TFM Risk Assessment_JordanSanchez.xls (1,942Mb) (Accés restringit)
Annexe3_Videos_Jordan_Sanchez.pdf (176,0Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/174991
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2018-01
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Als darrers anys s’han produït avanços significatius en aplicacions d'automatització industrial en els camps dels sistemes d'accionament. Els quals han assentant el camí per una nova era d'interacció entre l'ésser humà i la màquina. En aquest treball es pretén realitzar un estudi de les seguretats que impliquen l'ús d'un robot col·laboratiu dins d'una parametrització entre l'operari i el robot. Fent ús de visió artificial integrada en el robot, es fa una seqüència de "pick & place" i una seqüència de paletitzat amb el robot UR5. Pel que fa a la seguretat funcional i les normes associades (IEC 61508,IEC 62061 i ISO 13849-1/-2, per exemple), les innovacions en robòtica que proporcionen funcions optimitzades també estan facilitant l'estreta col·laboració entre humans i màquines en el mateix espai de treball. Barrejar les habilitats humanes amb les dels robots en entorns industrials dóna lloc a què es pugui crear solucions de producció que es caracteritzin per una millor qualitat, menys costos, una ergonomia millorada i cicles de treball més ràpids, com per exemple indústria 4.0
MatèriesAutomobile industry and trade--Automation, Automation, Robotics, Robots, Industrial, Robot vision, Automatització -- Aplicacions industrials, Automòbils -- Indústria i comerç -- Automatització, Robòtica, Robots industrials, Visió artificial (Robòtica) -- Aplicacions industrials
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria_de_tfm_V07_JordanSanchez.pdf | 5,272Mb | Accés restringit | ||
Schematic Prints 4_JordanSanchez.pdf | 11,75Kb | Accés restringit | ||
Schematic Prints_JordanSanchez.pdf | 13,14Kb | Accés restringit | ||
Schematic Prints2_JordanSanchez.pdf | 12,77Kb | Accés restringit | ||
Schematic Prints3_JordanSanchez.pdf | 12,30Kb | Accés restringit | ||
TFM Risk Assessment_JordanSanchez.xls | 1,942Mb | Microsoft Excel | Accés restringit | |
Annexe3_Videos_Jordan_Sanchez.pdf | 176,0Kb | Accés restringit |