Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones

Abstract

La finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer lugar, se hace un estudio preliminar de la historia y el recorrido de los drones en el marco cronológico, su evolución y las variantes existentes en el mercado. Se comparan las prestaciones de cada uno de los tipos de drones y se justifica la elección del quadcóptero para la ejecución del proyecto. En segundo lugar, se seleccionan los componentes para el montaje y se plantean tres vías: una primera vía que se centra en la programación mediante código abierto, una segunda vía que opta por adquirir componentes ya programados y proceder únicamente a su ensamblaje, y una tercera vía que implica diseño y estudio mecánico de la estructura principal. Por último, se investigan las aplicaciones actuales de los drones y se hacen los cálculos pertinentes, así como se estiman los costes; todo ello para conocer la viabilidad del quadcóptero fabricado a nivel mecánico y económico