Evaluation of three vision based object perception methods for a mobile robot
Cita com:
hdl:2117/17485
Tipus de documentArticle
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper addresses visual object perception applied to mobile robotics. Being able to perceive household objects in unstructured environments is a key capability in order to make robots suitable to perform complex tasks in home environments. However, finding a solution for this task is daunting: it requires the ability to handle the variability in image formation in a moving camera with tight time constraints. The paper brings to attention
some of the issues with applying three state of the art object recognition and detection methods in a mobile robotics scenario, and proposes methods to deal with windowing/segmentation. Thus, this work aims at evaluating the state-of-the-art in object perception in an attempt to develop a lightweight solution for mobile robotics use/research in typical indoor settings.
CitacióRamisa, A. [et al.]. Evaluation of three vision based object perception methods for a mobile robot. "Journal of intelligent and robotic systems", 2012, vol. 68, núm. 2, p. 185-208.
ISSN0921-0296
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9675-8
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1326-Evaluation ... ods-for-a-Mobile-Robot.pdf | 935,9Kb | Visualitza/Obre |