El present Treball de Fi de Grau té com a objectiu comparar dos sistemes de captura del moviment considerats ‘low cost’que té el SIMMA Lab de l’EEBE. Aquests sistemes són els sensors inercials XSENS i el sensor de captura de moviment Kinect V2de Microsoft. Els segments de l’esquelet humà estudiats per fer aquesta comparativa han estat els de la cama dreta des de la pelvis fins al peu.La metodologia és la següent: primerament s’obtenen les dades procedents de cadascun dels sistemes segons la informació que poden capturar com a input. S’explica matemàticament el model creat mitjançant el software de càlcul MATLAB per convertir a partir d’aquest codi les dades capturades per cada sistema i obtenir l’orientació dels sòlids de l’usuari com a angles d’Euler. Aquestes dades que s’han obtingudes poden reproduir posteriorment en un model musculo-esquelètic mitjançant el software del’OpenSimper comprovar visualment que els angles obtinguts generen un moviment semblant al realitzat per l’usuari.Comparant els dos sistemes s’ha comprovat que, en els moviments capturats,els valors dels angles són propers quan es comparen rotacions que tenen gran variació mentre que els valors són més distants en aquelles rotacions que no tenen una variació significativa.També s’ha observat que en la Kinect apareixen errors de captura per alguns instants mentre que la corba en els XSENS és en tot moment estable.En la captura dels sensors XSENS tampoc s’observa la problemàtica que té la Kinect a l’hora d’obtenir la posició del peu, on s’observa que apareixen valors coherents en pocs instants, degut al fet que hi ha errors de captura inherents al propi sistema.
hotmail.com
