Diseño de un sistema de baliza automática para puertos deportivos
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-09
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:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Este proyecto se centra en el diseño conceptual de una baliza automática para uso en puertos deportivos. A partir del estado del arte se ha constatado que el mercado actual es inexistente, así pues, partiendo de cero, se han creado dos posibles conceptos. Estos conceptos incluyen un diseño del sistema mecánico, electrónico y de telecomunicaciones.
Dicha embarcación de servicios tendrá la función de baliza, la cual estará dentro de puerto y se encargará de ir a buscar embarcaciones y guiarlas hasta su amarre. Todo esto de forma automática.
Con tal de realizar un diseño conceptual, primero se estudiará las opciones que presenta el mercado, para posteriormente presentar dos alternativas que puedan cumplir las funciones deseadas. Con la ayuda del programa de diseño asistido Solidworks 2018 se presentan las soluciones conceptuales de ambas propuestas.
Para el análisis de la embarcación, a partir del planteamiento de las ecuaciones matemáticas y físicas se realiza una simulación de su funcionamiento. Esta simulación va acompañada de una hoja de cálculo que simula el controlador PID incorporado. Todo esto con el fin de tomar la decisión de cuál de las dos propuestas es la más adecuada para este proyecto y su fin.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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memoria-tfg.pdf | 3,385Mb | Visualitza/Obre |