Study of the kinematics barriers in the UAV’s GPS control
Visualitza/Obre
Budget_42.pdf (192,0Kb) (Accés restringit)
Report_32.pdf (21,71Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/174768
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-01-10
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this study, it is intended to analyse the kinematic barriers in the UAV’s GPS control. First of all, a study of the software used to design drone’s missions with GPS is done. Then the kinematic behavior of a drone when falling is studied in order to design kinematic barriers. The next thing done is the design of a code where the kinematic barriers are implemented with the aim of to making UAV’s routes much safer. Finally, an environmental impact study, conclusions and further recommendations are done.
Descripció
L'objectiu d'aquest estudi és la creació i implementació d'un codi que a partir d'una ruta GPS generi una barrera cinemàtica a una certa distància de la ruta partint de variables com la velocitat del UAV, vent, altura, etc.
MatèriesDrone aircraft--Control systems, Kinematics, Global Positioning System, Avions no tripulats -- Sistemes de control, Cinemàtica, Sistema de posicionament global
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Budget_42.pdf | 192,0Kb | Accés restringit | ||
Report_32.pdf | 21,71Mb | Accés restringit |