El presente TFM (Trabajo fin de máster) que lleva por título “Estudio de diseño de una mano mecánica impresa en 3D”, tiene como objetivo final el diseño y la fabricación de una mano mecánica. Para alcanzar este objetivo se lleva a cabo un estudio previo de diferentes modelos, entre otras herramientas, para comprender y analizar varios tipos de mecanismos de manos. Se propone un diseño mecánico que da solución, a un problema específico, mejorando la oferta del mercado actual. Se trata de un diseño hecho para en un futuro fabricarlo mediante la tecnología impresión 3D que está sufriendo un auge en los últimos años

El objetivo del trabajo será hacer un estudio de las soluciones actuales y analizar las posibilidades de realizar un diseño fabricado con impresoras 3D