Mecanum wheel vehicle project
Visualitza/Obre
Memòria (6,715Mb) (Accés restringit)
Article (28,54Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/174583
Tutor / directorLammen, Benno
Realitzat a/ambHochschule Osnabrück
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In the last century, automation has been playing a significant role in the development of the industry. Trough using a various amount of control systems, automation is used to reduce human intervention in operations, especially in the most arduous and repetitive ones.
In this way, the use of Robotics in industrial processes offers a great engagement between productivity and flexibility. Moreover, it brings an increase in the productivity, high flexibility and quality of the industry and an improvement of process security.
Mobile robots appeared due to the necessity of efficient material transportation between different productive chains areas.
This work develops an Omni-directional vehicle and a prototype was used in the experiments.
Descripció
Títol a Intranet: EPS PROJECT INDOOR TEAM REPORT Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Projecte INDOORTEAM-REPORTPDF.pdf | Memòria | 6,715Mb | Accés restringit | |
abstract.pdf | Article | 28,54Kb | Accés restringit |