Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM

Abstract

El entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad industrial ya que la gran mayoría de procesos automáticos encierran peligros para la integridad física de las personas y maquinaria. La Universidad Politécnica de Cataluña sede Terrassa tiene como uno de sus objetivos el continuo mejoramiento de sus laboratorios con el fin de ofrecer a sus estudiantes un entorno acorde al desarrollo de la tecnología. Uno de sus proyectos ha sido adquirir nuevos Controladores Lógicos Programables para el laboratorio de Robótica y CIM. La Estación 1 del laboratorio será el punto de partida para la migración del nuevo dispositivo de control de la serie NJ1 del fabricante japonés Omron además se han instalado sensores y relés de Seguridad Industrial del fabricante alemán PILZ y un controlador lógico programable capaz de realizar el control secuencial y de seguridad en un mismo dispositivo. El presente Trabajo de Fin de Master pretende ilustrar como se lleva a cabo la migración, conexión, programación, comunicación y puesta en marcha de un sistema automático seguro dentro de un entorno de laboratorio universitario