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dc.contributorBlanqué Molina, Balduino
dc.contributor.authorShirinbayanelikaei, Samira
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
dc.date.accessioned2020-01-09T08:29:53Z
dc.date.issued2019-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/174461
dc.description.abstract[CASTELLÀ] La naturaleza de los motores SRM (Switched Reluctance Motor) hacen de este tipo de motor uno de los candidatos a investigar en los próximos años. Su desarrollo mecánico es sencillo y económico, pero requiere de un controlador electrónico capaz de regular el convertidor estático de potencia que alimenta este accionamiento. La gran capacidad para soportar faltas del SRM y, su alta densidad de potencia y rendimiento, juegan un papel importante en aplicaciones críticas. El Motor de reluctancia conmutada (SRM) es un motor eléctrico que funciona con un par de reluctancia. Para aplicaciones industriales que requieren una velocidad muy alta, como 50,000 rpm, se puede usar el motor de reluctancia conmutada. Los motores de reluctancia tienen ventajas como el funcionamiento a alta velocidad, el alto grado de independencia entre las fases y baja inercia. Para obtener un control de alta calidad en aplicaciones de control de par o de velocidad, es esencial tener un modelo preciso del motor que describa las características del par. El rendimiento del SRM depende de su diseño y principalmente de su control, que permite la reducción del rizado del par o para mejorar el control de velocidad. Por lo tanto, el modelo matemático del motor y su precisión son importantes. Se describe el modelo lineal y no lineal del SRM con el control de tensión e histéresis. Se presenta un modelo lineal simplificado para el control de lazo cerrado de SRM con controlador PI. Se ha explicado diferentes métodos de control de par y la implementación del controlador de par para la reducción del rizado del par. El control de modo deslizante (SMC, Sliding Mode Control) es una de las estrategias populares para lidiar con sistemas de control inciertos. La característica principal de SMC es la robustez frente a variaciones de parámetros y perturbaciones externas. En los últimos años, la teoría difusa se ha aplicado con éxito a la implementación de los controladores con lógica difusa (FLC). Hoy en día, la búsqueda de nuevos controladores que proporcionen funcionalidad y garantizan un rendimiento preciso ha llevado a la tecnología al campo de la lógica difusa. Nuevos sistemas de control se han desarrollado principalmente en esta área de conocimiento, control de motores de inducción, sistemas de frenos antibloqueo (ABS), planificación de ruta de robot, etc. En este trabajo se ha combinado la lógica difusa con el controlador de modo deslizante para mejorar el rendimiento del controlador con el fin de controlar la velocidad del motor y por otro lado se ha propuesto un control utilizando lógica difusa para reducir los rizados del par de forma que cuando se generan rizados, el controlador los compensa instantáneamente. Las herramientas utilizadas para realizar este trabajo son Matlab-Simulink y dSPACE con banco de ensayo.
dc.description.abstract[ANGLÈS] The nature of the SRM (Switched Reluctance Motor) engines make this type of engine one of the candidates to investigate in the coming years. Its mechanical development is simple and economical, but requires an electronic controller capable of regulating the static power converter that powers this drive. The high capacity to withstand SRM faults and its high power density and performance, play an important role in critical applications. The Switched Reluctance Engine (SRM) is an electric motor that works with a reluctance torque. For industrial applications that require a very high speed, such as 50,000 rpm, the switched reluctance motor can be used. Reluctance motors have advantages such as high speed operation, high degree of independence between phases and low inertia. To obtain high quality control in torque or speed control applications, it is essential to have an accurate motor model that describes the characteristics of the torque. The performance of the SRM depends on its design and mainly on its control, which allows the reduction of torque ripple or to improve the speed control. Therefore, the mathematical model of the motor and its accuracy are important. The linear and non-linear model of the SRM with the voltage and hysteresis control is described. A simplified linear model for the closed loop control of SRM with PI controller is presented. It has explained different methods of torque control and the implementation of the torque controller for the reduction of torque ripple. Sliding Mode Control (SMC) is one of the popular strategies for dealing with uncertain control systems. The main characteristic of SMC is the robustness against variations of parameters and external disturbances. In recent years, fuzzy theory has been applied successfully to the implementation of fuzzy logic controllers (FLC). Nowadays, the search for new controllers that provide functionality and guarantee precise performance has brought technology to the field of fuzzy logic. New control systems have been developed mainly in this area of knowledge, control of induction engines, anti-lock braking systems (ABS), robot route planning, etc. In this work the fuzzy logic has been combined with the sliding mode controller to improve the performance of the controller in order to control the speed of the motor and on the other hand a control has been proposed using fuzzy logic to reduce the curling of the torque that when ripples are generated, the controller compensates them instantaneously. The tools used to carry out this work are Matlab-Simulink and dSPACE with a test bench.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshSliding mode control
dc.subject.lcshFuzzy systems
dc.subject.lcshElectric motors -- Automatic control
dc.subject.otherSwitched reluctance motor
dc.subject.otherdSPACE
dc.subject.otherMatlab
dc.subject.otherSimulink
dc.subject.otherControl de velocidad
dc.subject.otherRizados del par
dc.subject.otherSliding
dc.subject.otherFuzzy
dc.subject.otherTorque sharing function
dc.titlePlataforma digital para control de accionamiento con SRM
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacSistemes borrosos
dc.subject.lemacMotors elèctrics -- Control automàtic
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)


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