Sistema d'automatització de la muntura d'un telescopi

Abstract

En aquest treball s’explica com s’ha dissenyat i construït un automatisme per a una muntura de telescopi. L’automatisme permet fer que el telescopi localitzi un punt concret del cel sense haver de saber-lo fer funcionar. El sistema integra tots els components necessaris per tal que el telescopi s’alineï correctament, i si li donem les coordenades on volem apuntar que s’hi dirigeixi ell automàticament. Això permet que qualsevol persona sense coneixements de com fer anar un telescopi el pugui fer servir. En el treball s’explica com s’ha realitzat la part mecànica d’adaptar la muntura manual que, és de la que es disposa, a una muntura motoritzada. També s’explica com s’ha dissenyat i construït el sistema electrònic que controla els motors i recull la informació necessària dels sensors per tal de posicionar correctament el telescopi. El sistema es pot controlar des d’un comandament o des d’un ordinador per facilitar la interacció amb l’usuari. Les principals funcions del sistema són: alinear el telescopi per tal de deixar-lo en una posició inicial correcta i després, donades unes coordenades apuntar-hi. A part d’això també es poden moure els eixos del telescopi de forma manual fent servir el comandament de control.