Show simple item record

dc.contributorEscobet Canal, Antoni
dc.contributor.authorMorinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
dc.date.accessioned2019-12-19T10:45:37Z
dc.date.available2019-12-19T10:45:37Z
dc.date.issued2019-10-23
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/174084
dc.description.abstractEl present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes de la universitat, facilitar la programació del robot i sigui una eina més precisa per aconseguir els nostres objectius, en les tasques que volem desenvolupar. La millora serà utilitzar servomotors amb feedback (Retroalimentació), que farà que el robot braccio pugui llegir l’angle que ha fet i poder així, enviar-ho directament al monitor sèrie del programa d’Arduino, on es podrà veure els angles que estan fen cada un d' ells.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Programming
dc.subject.lcshArtificial arms
dc.titleActualització Robot Braccio: visualització d'angle
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots -- Programació
dc.subject.lemacBraços artificials
dc.identifier.slugPRISMA-144446
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-12-18T13:24:47Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder