Actualització Robot Braccio: visualització d'angle

Abstract

El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes de la universitat, facilitar la programació del robot i sigui una eina més precisa per aconseguir els nostres objectius, en les tasques que volem desenvolupar. La millora serà utilitzar servomotors amb feedback (Retroalimentació), que farà que el robot braccio pugui llegir l’angle que ha fet i poder així, enviar-ho directament al monitor sèrie del programa d’Arduino, on es podrà veure els angles que estan fen cada un d' ells.