Actualització Robot Braccio: visualització d'angle
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/174084
Correu electrònic de l'autorhiroshi_morinakahotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-10-23
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions
del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles.
Aquesta actualització permetrà als alumnes de la universitat, facilitar la programació
del robot i sigui una eina més precisa per aconseguir els nostres objectius, en les
tasques que volem desenvolupar.
La millora serà utilitzar servomotors amb feedback (Retroalimentació), que farà que el
robot braccio pugui llegir l’angle que ha fet i poder així, enviar-ho directament al
monitor sèrie del programa d’Arduino, on es podrà veure els angles que estan fen
cada un d' ells.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2016)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_Morinaka_Arias_Hiroshi.pdf | Memòria | 1,681Mb | Visualitza/Obre |