Show simple item record

dc.contributorBonet Dalmau, Jordi
dc.contributor.authorDe Las Heras Molins, Pau
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
dc.date.accessioned2019-12-19T08:45:31Z
dc.date.available2019-12-19T08:45:31Z
dc.date.issued2019-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/174075
dc.description.abstractLa creixent presència dels vehicles aeris no tripulats o drons en el mercat de consum actual demostra l’increment en popularitat que ha experimentat aquesta tecnologia en els últims anys, cada vegada més estesa i explorada pel que fa a les possibilitats que ofereix. Mentre que la recerca actual en aquest sector sovint se centra en les múltiples aplicacions que poden tenir els drons, aquest treball de fi de grau en canvi pretén fer un estudi del seu funcionament intrínsec, concretament fixant-se en els controladors de vol, els “cervells” dels drons que implementen les estructures que fan possible que volin en primera instància. Els coneixements obtinguts en aquest àmbit serviran per dissenyar i construir una maqueta de control basada en el funcionament d’un dron i per acabar implementant un sistema de control que permeti dirigir el seu vol. Al final, l’objectiu del projecte és que aquesta maqueta sigui una plataforma d’aprenentatge que permeti portar a la pràctica conceptes sobre teoria de control. El treball, per tant, gira al voltant de tres eixos: el disseny i la construcció física de la maqueta del dron simplificat per una banda, que serà la planta del nostre model, el desenvolupament de les eines de monitoratge del sistema i el disseny i l’anàlisi de les estructures de control que ens permetran governar aquesta planta.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshDrone aircraft -- Control systems
dc.subject.lcshDrone aircraft -- --Design and construction
dc.subject.otherdron
dc.subject.otherdrons
dc.subject.othercontrol
dc.subject.othercontrolador
dc.subject.otherpid
dc.titleDisseny i construcció d’una maqueta de control basada en un dron
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Sistemes de control
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Disseny i construcció -- TFG
dc.identifier.slugPRISMA-146398
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-12-18T13:24:18Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution 3.0 Spain