Estudio del modelado, simulación y control de un vehiculo no tripulado (UAV) utilizamdo Matlab/Simulink

Valentin Oblitas, Juan Diego

dc.contributor	Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.author	Valentin Oblitas, Juan Diego
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned	2019-12-17T17:35:31Z
dc.date.issued	2014-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/174046
dc.description	El projecte consisteix en la modelització d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) mitjançant subsistemes i representar-lo en diagrama de blocs utilitzant Simulink. La calibració dels paràmetres del model es faria a partir de les dades proporcionades d'un prototipus real. S’analitzaran diferents tècniques de control i es comprovarà la seva robustesa en front a pertorbacions mantingudes.
dc.description.abstract	T1: Modelització de l'aeronauT2: Calibració del modelT3: Implementació amb Matlab/SimulinkT4: Simulació i validacióT5: Control del UAV
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
dc.subject.lcsh	Drone aircraft--Control systems
dc.subject.lcsh	Helicopters--Control systems
dc.title	Estudio del modelado, simulación y control de un vehiculo no tripulado (UAV) utilizamdo Matlab/Simulink
dc.title.alternative	Estudi del modelat, simulació i control d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) utilitzant Matlab/Simulink
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Helicòpters -- Sistemes de control
dc.subject.lemac	Avions no tripulats -- Sistemes de control
dc.identifier.slug	205-60
dc.rights.access	Restricted access - author's decision
dc.date.lift	10000-01-01
dc.date.updated	2019-10-22T13:49:46Z
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)