Recent Submissions

  • Exploring Machine Learning Advances in Finance 

    Creus Botella, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Hong Kong University of Science and Technology
    No és un misteri que l’aprenentatge automàtic ha revolucionat la forma en que els humans analitzem dades. No obstant, a l’hora de tractar dades tan complexes com les trobades al mercat de valors, encara no s’han aconseguit ...
  • Deep Reinforcement Learning for Autonomous Collision Avoidance 

    Liberal Huarte, Jon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Hong Kong University of Science and Technology
    La prevenció de col·lisions és una tasca complexa en el control de vehicles autònoms. Els mètodes tradicionals utilitzen models explícits per predir la dinàmica dels vehicles i intentar anticipar les decisions de control ...
  • Workspace and singularity determination of a 7-DoF wrist-partitioned serial manipulator towards graffiti painting 

    Esquerrà Corominas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Georgia Institute of Technology
    Els robots estan sent utilitzats, cada cop més, en la realització de tasques en la indústria. Molts d'ells també són dissenyats pensats per a realitzar les tasques de la llar. En general, els robots són dissenyats per a ...
  • An application of Dynamic Programming to Spectra Coding for PIPI 

    Martos Berruezo, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Hong Kong University of Science and Technology
    PIPI és un software per identificar péptids amb un nombre il·limitat de modificacions post-traducció (PTM). La identificació resulta intratable si es volen considerar tots els tipus posibles de PTM. La codificació dels ...
  • Parallel Tracking and Mapping for Manipulation Applications with Golem Krang 

    Rodríguez Estévez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Georgia Institute of Technology
    Implementing a simultaneous localization and mapping system and an image semantic segmentation method on a mobile manipulation. The application of the SLAM is working towards navigating among obstacles in unknown environments. ...