Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials + Grau en Matemàtiques
Recent Submissions
-
Study of control systems using complex-variable representations
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-29)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: University of UtahLa representació complexa dels sistemes emergeix com una eina que simplifica l'estudi i el disseny de controladors per a sistemes MIMO (amb diverses entrades i diverses sortides), convertint-los en sistemes amb la meitat ... -
A simulation case study of optimal power flow using robust optimization versus CVaR
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball examinem una problemàtica creada per la gran introducció d’energies renovables a les xarxes elèctriques. Una limitació de les energies renovables és la seva incertesa i intermitència. Abordarem ... -
Exploring and visualizing referring expression comprehension
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-25)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: University of TorontoLa interacció humà-màquina és un dels objectius principals actualment en l’àmbit de la Intel.ligència Artifcial. En aquest treball es contribuirà a facilitar aquesta interacció explorant la nova tasca de Comprensió de ... -
Exploring Machine Learning Advances in Finance
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-12)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Hong Kong University of Science and TechnologyNo és un misteri que l’aprenentatge automàtic ha revolucionat la forma en que els humans analitzem dades. No obstant, a l’hora de tractar dades tan complexes com les trobades al mercat de valors, encara no s’han aconseguit ... -
A study for the measurement of muscle electrical properties using a multi-contact needle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-27)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Harvard Medical School / Beth Israel Deaconess Medical CenterEls trastorns neuromusculars són una gran varietat d'afeccions de l'estat de salut de nervis i músculs. Les alteracions induïdes per la malaltia que afecten la composició i estructura del múscul, alteren la capacitat ... -
Deep Reinforcement Learning for Autonomous Collision Avoidance
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Hong Kong University of Science and TechnologyLa prevenció de col·lisions és una tasca complexa en el control de vehicles autònoms. Els mètodes tradicionals utilitzen models explícits per predir la dinàmica dels vehicles i intentar anticipar les decisions de control ... -
Workspace and singularity determination of a 7-DoF wrist-partitioned serial manipulator towards graffiti painting
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Georgia Institute of TechnologyEls robots estan sent utilitzats, cada cop més, en la realització de tasques en la indústria. Molts d'ells també són dissenyats pensats per a realitzar les tasques de la llar. En general, els robots són dissenyats per a ... -
An application of Dynamic Programming to Spectra Coding for PIPI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-21)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Hong Kong University of Science and TechnologyPIPI és un software per identificar péptids amb un nombre il·limitat de modificacions post-traducció (PTM). La identificació resulta intratable si es volen considerar tots els tipus posibles de PTM. La codificació dels ... -
Parallel Tracking and Mapping for Manipulation Applications with Golem Krang
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Georgia Institute of TechnologyImplementing a simultaneous localization and mapping system and an image semantic segmentation method on a mobile manipulation. The application of the SLAM is working towards navigating among obstacles in unknown environments. ...
RSS 1.0