Show simple item record

dc.contributorBoix Aragonès, Oriol
dc.contributor.authorCastro Arcusa, Oscar
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
dc.date.accessioned2019-12-11T12:54:10Z
dc.date.available2019-12-11T12:54:10Z
dc.date.issued2019-10-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/173760
dc.description.abstractEn aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. El disseny de les peces que componen la part mecànica del braç s’ha efectuat mitjançant el software de CAD SolidWorks i, posteriorment, s’han imprès mitjançant impressió 3D. Per moure el braç s’utilitzen cinc servomotors i el control del braç es realitza mitjançant la placa d’Arduino UNO Wi-Fi Rev 2, que permet controlar la posició del braç a través d’internet.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshRobot hands
dc.titleDisseny, realització i control d'un braç robòtic
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacMans mecàniques
dc.identifier.slugETSEIB-240.143772
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-09-30T05:25:16Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain