Disseny, realització i control d'un braç robòtic
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-10-09
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. El disseny de les peces que componen la part mecànica del braç s’ha efectuat mitjançant el software de CAD SolidWorks i, posteriorment, s’han imprès mitjançant impressió 3D. Per moure el braç s’utilitzen cinc servomotors i el control del braç es realitza mitjançant la placa d’Arduino UNO Wi-Fi Rev 2, que permet controlar la posició del braç a través d’internet.
MatèriesRobots -- Design and construction, Robot hands, Robots -- Disseny i construcció, Mans mecàniques
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfg-disseny-rea ... ntrol-d-un-bra-rob-tic.pdf | 2,847Mb | Visualitza/Obre | ||
annexes-tfg-dis ... ntrol-d-un-bra-rob-tic.pdf | 838,7Kb | Visualitza/Obre |