Estudi elasto-cinemàtic d'una suspensió de darrera per 4 braços longitudinals i un de transversal per un vehicle de tracció posterior
Visualitza/Obre
annex-armengol-robert.pdf (1,349Mb) (Accés restringit)
memoria-armengol-robert.pdf (4,099Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/173756
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2019-10-09
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Estudi elasto-cinemàtic d'una suspensió de darrera amb quatre braços longitudinals i un de transversal per un vehicle de tracció posterior En el present projecte es recull la creació d’un programa de càlcul informàtic per tal de simular els moviments d’una suspensió posterior amb quatre braços longitudinals i un de transversal per a un vehicle de propulsió.D’acord amb els objectius fixats a l’inici del treball, el programari desenvolupat ha d’ésser capaç de reproduir el moviment d’una suspensió del tipus citat anteriorment i calcular-ne diversos paràmetres cinemàtics,tals com la posició del centre instantani de rotació i capcineigo les variacions de l’anti-aixecament i anti-enfonsament. Les dades d’entrada que utilitzarà seran les coordenades dels punts de suspensió en la posició inicial i els recorreguts verticals de roda. Els valors de rigidesa dels elements que conformen el sistema es consideraran constants per tal facilitar-ne el càlcul.En aquesta memòria es descriurà la solució final adoptada pel que respecta a la metodologia de càlcul, la qual es basa en el mètode de les rigideses aplicat a l’espai. Es decideix optar per aquest mètode matricial d’anàlisi d’estructures per tal de resoldre la hiperestaticitat pròpia de l’esquema particular de suspensions a analitzar. La implementació d’aquest sistema en forma de programaris’ ha elaborat mitjançant MATLAB i el seu llenguatge de programació.També s’inclourà una primera validació del model emprant un programa ja existent i una segona comprovació més àmplia, on s’utilitzen dades reals obtingudes de l’assaig d’un vehicle del qual es disposaven la informació necessària per tal de ser simulat. Gràcies a aquestes validacions, es considera que els objectius previstos de l’inici del projecte s’han complert i que el programa fet aporta resultats aptes per a la seva utilització.Per últim, es pretén que aquest treball serveixi com a base per a seguir sent desenvolupat mitjançant el retorn que s’obtingui dels futurs usuaris. Alguns dels punts que es preveu que evolucionin en futures versions són la interfície d’usuari o la integració d’elements amb rigidesa no lineal
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
annex-armengol-robert.pdf | 1,349Mb | Accés restringit | ||
memoria-armengol-robert.pdf | 4,099Mb | Accés restringit |