Estudio de un sistema de detección de fallos en sistemas mecatrónicos mediante técnicas de análisis de corriente en el dominio del tiempo

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo el estudio y propuesta de una metodología de diagnóstico de bajo coste computacional para sistemas mecatrónicos complejos, así como su posterior implementación en una plataforma encastada de precio reducido. Esta metodología se basará en el análisis de corrientes mediante indicadores estadísticos calculados en el dominio temporal, para después fusionar estos indicadores mediante técnicas de inteligencia artificial, con el objetivo de proporcionar la condición actual del sistema