Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino

Abstract

El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que no seran impresos seran els electrònics. Mostrarem els camps d’aplicació dels robots Delta, els seus components, la cinemàtica, el disseny de les seves peces, els circuïts (Hardware) i la seva programació (Software). Utilitzarem una placa de control Arduino, ja que es un producte molt utilitzat i existeix una comunitat molt bona. En el mon 3D és necessari un programa de disseny assistit per ordinador (CAD) bastant complert. Així que el programa utilitzat serà el SOLIDWORKS. L’estudiant que realitza el projecte és principiant en el mon de la impressió 3D, consegüentment existeixen molts problemes alhora d’executar les impressions. Aquest fet produeix que molt de temps del projecte es destini a la cerca i resolució d’aquests problemes. Aleshores un contingut important del treball serà destinat a mostrar aquests defectes per tal que altres usuaris els pugin resoldre de manera ràpida i eficaç.