Show simple item record

dc.contributorMartínez Domene, Juan
dc.contributorEscobet Canal, Teresa
dc.contributor.authorTuset Liria, Valenti
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
dc.date.accessioned2019-12-11T11:15:31Z
dc.date.available2019-12-11T11:15:31Z
dc.date.issued2019-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/173749
dc.description.abstractEl treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que no seran impresos seran els electrònics. Mostrarem els camps d’aplicació dels robots Delta, els seus components, la cinemàtica, el disseny de les seves peces, els circuïts (Hardware) i la seva programació (Software). Utilitzarem una placa de control Arduino, ja que es un producte molt utilitzat i existeix una comunitat molt bona. En el mon 3D és necessari un programa de disseny assistit per ordinador (CAD) bastant complert. Així que el programa utilitzat serà el SOLIDWORKS. L’estudiant que realitza el projecte és principiant en el mon de la impressió 3D, consegüentment existeixen molts problemes alhora d’executar les impressions. Aquest fet produeix que molt de temps del projecte es destini a la cerca i resolució d’aquests problemes. Aleshores un contingut important del treball serà destinat a mostrar aquests defectes per tal que altres usuaris els pugin resoldre de manera ràpida i eficaç.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshThree-dimensional printing
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshArduino (Programmable controller)
dc.subject.otherImpressió 3D
dc.subject.otherArduino
dc.subject.otherRobòtica
dc.titleImplementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacImpressió 3D
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacArduino (Controlador programable)
dc.identifier.slugPRISMA-141060
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-05-30T11:37:51Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain