Control remot per veu d'un robot Open Source

Abstract

En l’actualitat la interacció amb les màquines mitjançant el reconeixement de la parla està molt de moda. Aquesta manera d’interactuar amb les màquines es duu desenvolupant des de fa molts anys. Aquest treball es centrarà en implementar una interf´ıcie basada en el reconeixement de la parla per controlar un sistema, en aquest cas un robot. En aquest treball es fa un repàs de l’evolució del reconeixement de la parla fins a l’actualitat, examinant els aven¸cos i teories que han portat a fer que sigui possible dur-ho a terme, quins dispositius i sistemes hi ha en l’actualitat i les seves característiques. Per una altra banda, s’estudia l’evolució dels viatges espacials, en especial dels vehicles d’exploració espacial, anomenats també astromòbils. S’explica l’interès de l’aparició de projectes com l’Open Source Rover(OSR) i les seves variants. Després d’estudiar els sistemes que existeixen, s’ha escollit Julius pel reconeixement de la veu i el Sawppy Rover com a rèplica d’astromòbil. S’expliquen els requeriments que es volen assolir. L’anàlisi del sistema, les modificacions tant de Julius com del rover i la implementació de l’estructura final. Obtenint com a resultat una interfície de reconeixement de la veu que controla el robot. Finalment, es realitza un petit resum de com en un futur podria evolucionar aquest projecte i com es podria millorar per poder dur a terme millores tant en la interfície com en el robot o si es podria usar en altres projectes.