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dc.contributorTorres Cebrián, Abel
dc.contributorGiraldo Giraldo, Beatriz
dc.contributor.authorFitó Justribó, Laia
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-12-03T19:25:05Z
dc.date.available2019-12-03T19:25:05Z
dc.date.issued2019-07-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/173486
dc.description.abstractHoy en día es posible realizar una intervención quirúrgica laparoscópica con solo una incisión en el ombligo, por la que se insertan todos los instrumentos quirúrgicos. Estas nuevas técnicas conllevan complicaciones relacionadas con la triangulación del instrumental, dónde la solución pasa por el uso del magnetismo; proponiendo así una gran innovación en el campo de la medicina. El objetivo de este proyecto es diseñar, desarrollar y evaluar varios modelos de pinzas laparoscópicas magnéticas para pediatría. Se propone diseñar unas pinzas con un imán interno en la parte posterior, que será atraído por un imán externo más grande sobre la pared abdominal, permitiendo así el movimiento de la pinza con el tejido sujetado, en diferentes direcciones, sin necesidad de ocupar tanto volumen de campo quirúrgico. Para ello se han estudiado nuevas estructuras, mecanismos, materiales, y diferentes métodos de fabricación. Todos los modelos han sido fabricados y ensayados experimentalmente, simulando el proceso de una intervención quirúrgica de colecistectomía (extracción de la vesícula biliar), con buenos resultados. Finalmente, se detalla la propuesta de diseño con mejores prestaciones, que se fabricará en plástico polieteretercetona (PEEK) y de acuerdo con la normativa vigente. Como conclusión, en este proyecto se ha propuesto un diseño funcional de unas pinzas laparoscópicas, se ha validado su viabilidad técnica, se han detallado los diferentes pasos a seguir para su comercialización, y se han proporcionado evaluaciones económicas sobre la viabilidad del producto final.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica
dc.subject.lcshInjection molding of plastics
dc.subject.lcshLaparoscopic surgery
dc.subject.lcshMedical instruments and apparatus -- Design
dc.subject.lcshBiomedical materials
dc.titleEstudio de un prototipo de pinzas pediátricas para laparoscopia
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacPlàstics -- Emmotllament per injecció
dc.subject.lemacCirurgia laparoscòpica
dc.subject.lemacMedicina -- Aparells i instruments -- Disseny
dc.subject.lemacMaterials biomèdics
dc.identifier.slugPRISMA-145029
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-10-28T09:49:57Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA (Pla 2009)


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