Show simple item record

dc.contributorPlanas Dangla, Rita María
dc.contributor.authorArmengol Saborit, Laura
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-12-03T13:44:38Z
dc.date.issued2019-05-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/173457
dc.description.abstractAvui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins de la cel·la robotitzada depenent de la informació que va rebent el sistema, i cada vegada més, les actuacions d'operaris en els processos queden en un segon pla. Es podria arribar a configurar un sistema robotitzat a partir d'ordres que se li donen a un robot a través d'un sistema de visió? Podria un robot redirigir la seva àrea de treball a partir de les indicacions que li indica un usuari? Aquest treball es centra en l'estudi i desenvolupament d'una aplicació configurada per capturar els moviments d'un usuari mitjançant visió artificial, i transmetre'ls a un robot antropomòrfic IRB 140 de ABB perquè en reprodueixi la trajectòria. A través d'un sistema de transferència d'informació en temps real, que permeti traspassar els moviments detectats per l'aplicació de visió a ordres de moviment dins del programa del robot
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobot vision
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.lcshMATLAB
dc.subject.lcshProcess control
dc.subject.otherVisió arificial
dc.subject.otherRobòtica industrial
dc.subject.otherOPC
dc.subject.otherMATLAB
dc.titleEstudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacVisió artificial (Robòtica)
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.subject.lemacMATLAB
dc.subject.lemacControl de processos
dc.identifier.slugPRISMA-137791
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-10-14T08:48:24Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record