Robot car kit: adaptació a IoT

Abstract

El Robot Car Kit és un automòbil robòtic intel·ligent de la casa Elegoo amb quatre rodes motrius, un mòdul de seguiment de línia, un sensor d’ultrasons dirigible, un mòdul Bluetooth i un mòdul de control remot per infrarojos. Així mateix, aquesta plataforma està basada en el microcontrolador Arduino Uno. La finalitat principal del projecte és adaptar la plataforma al microcontrolador Arduino MKR 1010 WiFi. Aquesta placa està equipada amb un potent processador ARM de 32 bits i permet la connexió a una xarxa WiFi mitjançant el seu mòdul ESP32. L’objectiu recau en el fet d’adaptar la nova placa a certs dispositius perifèrics que disposa la plataforma, afegir uns codificadors als motors (encoders) per tal de poder tancar el llaç de control dels motors, i alhora, oferir una solució de comunicació versàtil entre el Robot Car Kit i una aplicació o sistema extern mitjançant una xarxa WiFi. Els dispositius perifèrics en questió són el mòdul de seguiment de l´ınia, el sensor d’ultrasons dirigible i les rodes motrius. En resum, aquest nou model del Robot Car Kit, es podrà controlar amb algun dispositiu connectat a la xarxa wifi (PC, telèfon mòbil, tauleta, ...), i en conseqüència, poder dissenyar aplicacions o sistemes orientats a la IoT.