Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
64.616 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria en Vehicles Aeroespacials (Pla 2010)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria en Vehicles Aeroespacials (Pla 2010)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estudi d'algorismes de planificació de trajectòries per a UAVs

Thumbnail
View/Open
TFG.pdf (2,201Mb) (Restricted access)
Annex.pdf (268,7Kb) (Restricted access)
Declaració dhonor.pdf (69,65Kb) (Restricted access)
Budget.pdf (68,64Kb) (Restricted access)
Autoavaluació.pdf (290,2Kb) (Restricted access)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/173344

Show full item record
Torrents i Agudo, Àxel
Tutor / directorSaludes Closa, JordiMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2019-06-10
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Aquest TFG estudia la potencial implementació a l’aeronau Kronos de diversos algorismes de planificació de trajectories.Concretament,s’avalua la seva utilitat per a un programa d’optimització de temps en la generació de rutes que uneixen diversos territoris rurals.Inicialment es realitzen consultes a persones amb experiència als camps de la robòtica i els drons. Amb la informació obtinguda s’escullen els algorismes tractats en aquest treball: Probabilistic Roadmap, Rapidly exploring Random Treei Genetic Algorithm.S’estudia l’estat de l’art als camps de la programació i el control de drons, i s’analitzen les característiques i els procediments de cada sistema escollit.Aquests son comparats i es descarta l’aplicació de Rapidly exploring Random Treeja que Probabilistic Roadmap és qualitativament milloren tots els aspectes referents a l’aplicació considerada, sent l’escenari òptim del primer la monitorització d’espais.S’arriba a la conclusió de que la millor alternativa és l’ús de Genetic Algorithm com a reforç de Probabilistic Roadmap. Es proposa una solució senzilla basada en aquesta premisa, es defineixen les estructures del codi i es realitza la programació d’aquest mitjançant Python.Després, s’analitzen els resultats obtinguts i es troba que la solució proposada resol el problema de forma efectiva. Finalment s’estableixen les bases d’una possible continuació d’aquest treball i s’exposen les conclusions de l’autor
SubjectsDrone aircraft--Control systems, Avions no tripulats -- Sistemes de control
DegreeGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/173344
Collections
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa - Grau en Enginyeria en Vehicles Aeroespacials (Pla 2010) [389]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG.pdfBlocked2,201MbPDFRestricted access
Annex.pdfBlocked268,7KbPDFRestricted access
Declaració dhonor.pdfBlocked69,65KbPDFRestricted access
Budget.pdfBlocked68,64KbPDFRestricted access
Autoavaluació.pdfBlocked290,2KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina