ICAIB - Grup de Recerca en Intel ligència Computacional per a l'Anàlisi d'Imatge Biomèdica

 

- Generar nous coneixements, mètodes i sistemes d’intel·ligència computacional per al tractament de senyals i imatges biomèdiques tenint en compte directrius expressades pels experts en recerques clíniques.
- Generar sinèrgies amb equips d’experts en recerques clíniques basades tant en la més exacta modelització de les seves necessitats com en la idoneïtat de les solucions als seus
problemes aportades pel grup.
- Organitzar eficientment la recerca per a la solució dels problemes en base a tècniques avançades d’intel·ligència computacional. En particular, innovar en la representació i maneig de la vaguetat i la incertesa inherents a les dades biomèdiques així com en la formulació dels protocols usats pels experts.
- Desenvolupar sistemes informàtics que implementin els resultats de la recerca d’una manera confiable i que siguin fàcils d’usar per part dels experts clínics.

http://futur.upc.edu/ICAIB

Collections in this community

Recent Submissions

  • Introducció matemàtica a la computació quàntica 

    Rué Perna, Juan José; Xambó Descamps, Sebastián (2013)
    Article
    Open Access

  • An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery 

    Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpí, Alicia (2014-11-14)
    Article
    Open Access
    The lack of physiological motion compensation is a major problem in robotic-assisted cardiac surgery. Since the heart is beating while the surgeon carried out the procedure, dexterity of the surgeon’s and precision are ...

  • A recurrent neural network approach for 3d vision-based force estimation 

    Avilés Rivero, Angélica Ivone; Marbán González, Arturo; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpí, Alicia; Fernández Ruzafa, José (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Robotic-assisted minimally invasive surgery has demonstrated its benefits in comparison with traditional procedures. However, one of the major drawbacks of current robotic system approaches is the lack of force feedback. ...

  • Unconstrained L1-regularized minimization with interpolated transformations for heart motion compensation 

    Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpí, Alicia (2014)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Motion compensation constitutes a challenging issue in minimally invasive beating heart surgery. Since the zone to be repaired has a dynamic behaviour, precision and surgeon's dexterity decrease. In order to solve this ...

  • State of the art survey on MRI brain tumor segmentation 

    Gordillo Castillo, Nelly; Montseny Masip, Eduard; Sobrevilla Frisón, Pilar (2013-06-20)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    Brain tumor segmentation consists of separating the different tumor tissues (solid or active tumor, edema,and necrosis) from normal brain tissues: gray matter (GM), white matter (WM), and cerebrospinal fluid (CSF). In ...